按变幅方式可分为：1.俯仰变幅式；2.小车变幅式。

按操作方式可分为：1.可自升式；2.不可自升式。

按转体方式可分为：1.动臂式；2.下部旋转式。

按固定方式可分为：1.轨道式；2.水母架式。

按塔尖结构可分为：1.平头式；2.尖头式。

按作业方式可分为：1.机械自动；2.人为控制。