开式系统和闭式系统    开式系统是指液压泵从油箱吸油，将其泵出的压力油经各种控制阀后供给执行元件，回 油再经过换向阀回到油箱的系统。这种系统结构较为简单，其油箱有散热和沉淀杂质的作 用。但因油箱中油液液面与空气接触，使空气易于渗人油中，导致机构运动不稳定并产生噪 声、振动等。    闭式系统的液压泵出油直接与执行元件的进油11相连，其进油口直接与执行元件的回 油口相连，工作油液在液压泵与执行元件之间进行封闭循环。闭式系统的优点是结构紧凑， 油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节 液压泵或液压马达的变量机构来实现， 避免r.开式系统在换向过程中所产生的 冲击和能耗。闭式系统的缺点是结构较 复杂，油液的散热和过滤条件较差，同 时还需要一个小流量的补油泵和小油箱 来补偿系统中的泄漏。 

       大型液压挖掘机常采用独立的转向 闭式系统。

       为挖掘机回转 闭式回路原理图。该系统采用了双向变 坛液压泵3,溢流阀4, 6和单向阀5、8 组成缓冲补油回路，以避免回转液压马 达的冲击和吸空现象。此外，为防止系 统的泄漏，还增设了一个小流量的补油泵2和小油箱。    闭式回转回路一般是独立的回路，液压油从双向回转液压泵3到回转液压马达7，再由 回转液压马达7直接返回回转液压泵3。因此，液压马达的转向和转速都是由液压泵的摆角 以及油液出口压力和流量决定的。但在该液压泵中一般装有转矩控制装置，该装置由先导阀 的油压控制，驾驶员可通过改变先导阀手柄的倾角来控制转台的转速和转矩，并使转台转动 所需的转矩和控制压力成正比。采用回转独立闭式回路还有以下优点:  

        I)回转机构的运动与工作装置或行走机构的运动不发生关系，在复合动作时便于实现 回转优先，从而缩短了回转时间，提高了作业效率。

       2)可回收转台制动时的动能，即实现能量的再生利用，从而降低了能耗。 

      3)结构紧凑，油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，因而传动较平稳。 

      但是，由于系统中存在不可避免的泄漏，因此闭式回转回路还需要增设专门的补油泵， 增加了系统的复杂程度，并且油液的散热和过滤条件也较差。    液压系统采用何种油液循环方式，主要取决于系统的功率大小、作业工况、结构尺寸和 环境因素等。对于功率较小的系统，宜采用节流调速，其能量损失不大，故常采用开式系 统。对于功率较大的系统，考虑到效率，一般采用容积调速，故可考虑采用闭式系统。但当 一台泵向多个执行元件供油时，由于各执行元件的动作速度需要单独调节，故一般采用开式 系统;当主机工作环境恶劣且系统空间尺寸受限时，可采用闭式系统。此外，由于单活塞杆 双作用液压缸的大、小腔流址不等，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。