行驶状态稳定性    行驶状态稳定性是指起重机在行驶状态下，抗倾翻和滑移的 能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行 驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，分别称为纵向行驶稳定性 和横向行驶稳定性。   

      1.纵向行驶稳定性    起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机爬坡时，由于坡度大，使其前轮(转向轮)的轮压为零， 无法控制行进方向，丧失操纵性;二是起重机爬坡时，当车辆下 滑力(沿坡面分力)接近驱动轮上的附着力时，车轮打滑甚至 车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度 超过起重机的设计爬坡角.或路况太滑。这两种情况都是危险 的。在操作时要注意不要强行爬坡.以防止纵向行驶失稳。 

      2.横向行驶稳定性    丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑 移。其主要原因是转弯时行驶速度过快，产生较大离心力所致。    流动式起重机转弯时，产生一个离心力，速度越大，产生的 离心力也越大，而且与速度的平方成正比。转弯回转半径愈小， 离心力也愈大。当车速过高时，容易造成向外翻车，也可能产生 横向滑动。所以起重机在转弯时要根据路面情况控制速度，以防 横向失去稳定，造成翻车事故。