工作机构是为实现靖江随车吊租赁不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。一台性能完善的自升式塔式随车吊租赁，往往装备着以下的工作机构:起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构和顶升机构等。有的还有其他各种辅助性的机构。

     (一)运行机构

     运行机构仅用于轨道行走式塔式随车吊租赁。轻、中型随车吊租赁采用4轮机构、重型随车吊租赁采用8轮或12轮机构。运行机构一种方案是绕线电机.减速器加开式齿轮带动车轮;另一种方案是:变极电机、液力祸合器、减速器、车轮。减速器有圆柱齿轮减速器、少齿差行星减速器等。

     (二)起升机构

     靖江随车吊租赁的起升机构按驱动方式可分为四大类，即:绕线式电机驱动起升机构;笼型电动机驱动起升机构;交直流机组驱动起升机构和液压驱动起升机构。前两类起升机构应用最广.后两种仅在极少数重型塔式随车吊租赁上采用。

     根据调速系统的特点，前两类起升机构又可区分为十种以上采用不同调速系统的起升机构。其中得到广泛应用的有6种:绕线式电动机串接可变电阻调速系统;带制动器的三速笼型异步电动机驭动的起升机构;带制动器的三速笼型异步电动机驱动、配用电磁换挡z挡减速器的起升机构;a台绕线转子异步电动机驱动的起升机构;装用涡流制动器的绕线转子异步电动机，并配以3挡或4挡电磁换挡减速器的起升机构;采用变频器的带制动器笼型异步电动机驱动起升机构。

     应用最普遍的方案是绕线式电动机，通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒、切换转子串联电阻实现调速。