随车吊起重装置的故障主要集中在 吊臂系统、卷扬系统、液压系统、回转机构 四大核心部件，多由磨损、液压泄漏、润滑不足、超载作业引发，具体故障类型、表现及成因如下：
一、 吊臂系统常见故障
吊臂是起重装置的核心执行部件，故障直接影响吊装范围和安全性。
吊臂伸缩卡顿 / 无法伸缩
故障表现：操作伸缩手柄时，吊臂伸出 / 收回缓慢、卡顿，甚至完全不动；伸缩时伴随 “嘎吱” 异响。
主要成因：
伸缩油缸密封件老化损坏，导致液压油内漏，动力不足；
吊臂滑块磨损严重或间隙过大，伸缩时摩擦阻力增大；
液压系统杂质过多，堵塞伸缩控制阀或油缸油路；
吊臂内钢丝绳（同步绳）松弛、断裂或脱槽，导致吊臂伸缩不同步。
吊臂变形 / 下沉
故障表现：吊臂伸出后出现明显弯曲；吊装重物时，吊臂缓慢下沉（“溜臂”）。
主要成因：
长期超载作业，导致吊臂结构应力变形；
变幅油缸密封件失效，液压油泄漏，无法支撑吊臂重量；
吊臂销轴磨损或固定螺栓松动，引发结构位移。
二、 卷扬系统常见故障
卷扬系统负责起升 / 降落重物，故障易引发坠物风险。
钢丝绳磨损、断丝、跳槽
故障表现：钢丝绳表面出现锈蚀、毛刺、断丝；钢丝绳脱离卷筒滑轮槽（跳槽），导致卡滞。
主要成因：
缺乏润滑，钢丝绳与卷筒、滑轮摩擦加剧；
吊装时斜拉歪吊，钢丝绳受力不均；
卷筒滑轮槽磨损变形，无法约束钢丝绳位置。
卷扬机溜钩（重物自行下滑）
故障表现：重物起升后，松开操作手柄，重物缓慢下滑。
主要成因：
卷扬机制动器刹车片磨损严重，制动间隙过大；
制动器液压系统泄漏，无法提供足够制动力；
卷扬机齿轮箱齿轮磨损，啮合间隙过大。
三、 液压系统常见故障
液压系统是起重装置的动力来源，故障占比最高。
液压油泄漏
故障表现：油缸活塞杆、管路接头、液压阀组处有油液渗出；液压油箱油位下降过快。
主要成因：
密封件（密封圈、油封）老化、破损；
管路接头松动，或焊接处开裂；
油缸活塞杆拉伤，导致密封失效。
液压系统压力不足
故障表现：吊臂伸缩、变幅缓慢，无法吊起额定重量的货物；液压泵噪音过大。
主要成因：
液压泵磨损严重，内漏增大，输出压力下降；
溢流阀故障，无法调节系统压力；
液压油粘度不符要求、油液变质，或油箱滤网堵塞，导致供油不足。
液压系统过热
故障表现：液压油箱油温超过 80℃（正常油温 30~60℃）；液压油加速变质，管路烫手。
主要成因：
液压系统过载运行，长时间高压工作；
液压油不足，或散热风扇损坏、散热器堵塞；
溢流阀常开，导致液压油大量溢流产生热量。
四、 回转机构常见故障
回转机构负责吊臂 360° 旋转，故障影响作业灵活性。
回转卡顿 / 无法回转
故障表现：操作回转手柄时，吊臂转动缓慢、卡顿，或完全不转；回转时有金属撞击声。
主要成因：
回转马达磨损或内漏，动力输出不足；
回转支承（转盘轴承）滚道磨损、滚珠损坏，或缺少润滑脂；
回转减速器齿轮啮合间隙过大，或齿轮断齿。
回转制动失效
故障表现：吊臂回转到位后，松开手柄仍会自行转动。
主要成因：
回转制动器弹簧失效，或刹车片磨损；
制动油路堵塞，无法传递制动信号。
五、 故障预防核心措施
严禁超载、斜吊作业，避免结构件和液压系统过载；
定期更换液压油和滤芯，保持油液清洁；
对钢丝绳、销轴、回转支承等部件定期加注润滑脂；
作业前检查各部件状态，发现泄漏、磨损及时处理。