判断随车吊是否故障，核心看运行状态、性能表现、异常信号三大类特征，出现任意一项异常都需警惕并排查。
1. 运行中的异常表现
启动困难或无法启动，比如钥匙拧动后无反应、发动机打火无力，或启动后立刻熄火。
运行时产生异响，如金属摩擦声、液压系统啸叫声、齿轮啮合异响，且响声随负载增大而加重。
振动异常，吊臂升降、回转时机身抖动剧烈，或行驶中出现不规则晃动。
2. 性能下降的直观信号
起吊能力下降，原本能吊起的重量现在无法完成，或吊臂升降、伸缩速度明显变慢。
制动系统失灵或灵敏度降低，刹车距离变长、刹车时车身跑偏，或驻车制动无法稳定固定车辆。
液压系统异常，如吊臂沉降过快、伸缩卡顿，液压油泄漏（地面出现油迹），或压力表数值波动过大。
3. 仪表与外观的警示信息
仪表盘报警灯亮起，如发动机故障灯、液压系统报警灯、过载指示灯等，持续闪烁或常亮。
油液状态异常，液压油、发动机油、冷却液等出现液位过低、颜色变深、浑浊或有杂质。
结构件损伤，吊臂、车架、支腿出现变形、裂纹，焊缝开裂，或连接件（螺栓、销轴）松动、缺失。
4. 其他异常情况
电气系统故障，如灯光不亮、操作手柄失灵、遥控器无反应，或摄像头、传感器信号异常。
温度异常，发动机、液压油箱过热，触摸外壳温度明显偏高，或出现异味（焦糊味、油味）。